Темы

best offers (9) sell buy now (7) mortgages (6) stocks (6) The Internet broker (3) лучшие статьи о навигации (3) American Mutual funds (2) Bank-depositary (2) Exchange Traded Funds (2) OpenStreetMap для новичков (2) To Benefit (2) Новая GNSS/INS система DINGPOS (2) бесплатные GPS софт (2) всё о навигации (2) джпс для новичков (2) новости навигации (2) A List of Mortgage Closures (1) Analog of preference shares (1) Categories of Stocks (1) Depositary Receipt (1) FOREIGN INTERMEDIARIES (1) FUNDS of ACTIONS (1) FUNDS of BONDS (1) Financial Soviet Reality (1) Foreign commercial bank (1) Fund BlackRock High Yield Bond (1) Fund Vanguard REIT Index ETF (1) Fund traded at a stock exchange (1) International bureau of credit stories (1) Mergers and Layoffs (1) Mortgage Brokers (1) Obligatory requisites of the bill (1) OpenStreetMap (1) Option of the emitter (1) Secondary Mortgage Market Flat (1) The Russian bill (1) The Stock (1) The bill (1) The credit broker (1) The insurance company (1) The list of services by the credit broker (1) The savings certificate (1) Unfair Brokers (1) about (1) american Depositary Receipt (1) bill (1) city-funds. (1) iceland bank (1) invest (1) ladder creation (1) mixed (1) scandal stocks (1) veksel (1) viaGPS (1) Пираты GPS PND (1) Словарь терминов GPS-навигаторов. (1) всё об OpenStreetMap (1) инструкция OpenStreetMap (1) навигация (1) статьи о навигации (1)

Actual

Tuesday, May 3, 2011

Что такое ЖПС навигатор и зачем он нужен. Мифы и реальность GPS system

GPS: потребности и возможности
Любое живое существо, способное самостоятельно передвигаться на сколько-нибудь значительные расстояния, нуждается в осознании собственного местонахождения. Природа щедро одарила животных механизмами ориентации в пространстве (кстати, многие из этих механизмов до сих пор представляют загадку для ученых). Однако венец творения обнаружил самую большую «милость от природы» в данном вопросе: естественные спутники - небесные тела. К сожалению, имя той светлой головы, в которую впервые пришла мысль ориентироваться по Солнцу и звездам, утеряно навсегда, и мы никогда не сможем отдать должное этой гениальной находке.
Но и этого людям показалось недостаточно. В своем вечном стремлении если не сразиться, то хотя бы посоревноваться с природой, они создают и запускают искусственные спутники. В феврале 1978 года был выведен на орбиту первый спутник системы NAVSTAR. Эту дату можно считать днем рождения Системы Глобального Позиционирования GPS (Global Positioning System).
Ничто не дает такого сильного импульса научным разработкам, как военные заказы. Именно поэтому GPS система разрабатывалась Министерством обороны США. Помимо военных целей, попутно она имела и коммерческий доступ. Правда, точность данных, полученных коммерческими пользователями, была не более 100 метров. Дело в том, что МО США вводило искусственное снижение точности спутникового сигнала. Это называлось Избирательный Доступ (Selective Availability или S/A). Однако 1 мая 2000 года по решению президента США (!) "Избирательный Доступ" был отключен, и мы можем законно пожинать плоды спецов штатовской оборонки.
Что представляет собой навигационная система GPS на сегодняшний день?
Система GPS состоит из совокупности 29-ти искусственных спутников Земли (спутниковая система NAVSTAR), 4-х наземных станций слежения, 3-х станций связи и центра управления наземным сегментом системы. Всё это объединено в общую сеть и управляется Министерством Обороны США. В общем случае элементом системы является собственно GPS-приемник, без которого вся затея, мягко говоря, теряет смысл. О них речь пойдет чуть ниже.
Поскольку основой GPS является спутниковая система Navstar, остановимся на ней чуть подробней. Из 29-ти спутников 24 являются рабочими, 5 - резервными. Орбиты спутников расположены в 6-ти плоскостях, наклоненных под углом 55° к экватору Земли (по 4 в каждой), период обращения каждого спутника 12 часов. Такое расположение является оптимальным: с любой точки земной поверхности одновременно видно 5-12 спутников. Именно поэтому, кстати, самое распространенное число каналов в GPS-приемниках - 12. Каждый спутник размером около 5 метров весит приблизительно 800 килограмм. Главные устройства: несколько наиточнейших атомных часов (точность - 1 наносекунда) и источник мощностью 50 Вт, каждую миллисекунду подающий радиосигналы на частотах 1575.42 МГц и 1227.60 МГц. Средний срок службы одного спутника приблизительно 10 лет.
Однако оставим в покое спутники: они далеко (на высоте ~20200 км). Пусть, как говорится, «бороздят» да подают сигналы. Поговорим о том, что Вы уже держите в руках или собираетесь приобрести - о GPS-приемниках.
Может показаться удивительным, но информация, зашифрованная в радиосигнале со спутника, содержит всего два параметра, которые нужны GPS-приемнику для определения его координат. Это точное время и время отправки сигнала, и ничего более!
Конечно, спутник передает еще массу данных, о степени секретности которых нам остается только догадываться. Не будем забывать, что система военная, и вряд ли американцы стали бы запускать проект стоимостью в десятки миллиардов долларов (!) ради того, чтобы пеший курьер Вася Иванов смог кратчайшим путем пройти с Полянки на Лубянку.
Точное время нужно для того, чтобы синхронизировать часы приёмника и часы на спутнике, а время отправки сигнала - для того, чтобы вычислить разницу между временем отправки сигнала и временем его получения. Умножая эту разницу на скорость распространения радиосигнала (она постоянна и равна скорости света ~ 300000 км/ч), получаем расстояние между приемником и спутником. Зная расстояния до 3-х спутников с известными координатами, приемник рассчитывает собственные координаты (широту и долготу). Для определения высоты над уровнем моря потребуется информация уже не менее, чем с 4-х спутников. Для выведения расчетных формул достаточно школьного курса геометрии.
Естественно, есть определенные погрешности расчетов. Они связаны с многолучевым распространением радиосигналов (влияние переотраженных радиоволн на приемник), ошибками в ходе атомных часов, отклонениями спутников от орбит, ионосферными и атмосферными задержками сигналов и др. Не будем детально разбирать эти вопросы, скажем лишь, что вспомогательное оборудование системы GPS, продуманная конструкция антенн и специальные алгоритмы позволяют минимизировать неточности расчетов.
Заканчивая краткий экскурс в основы технологии GPS-системы, добавим, что американская спутниковая система не единственная в своем роде. На космической орбите работают российские спутники системы Glonass. В результате сотрудничества с Индией эта система должна стать доступной гражданскому населению и составить конкуренцию GPS в ближайшее время. Вскоре стартует европейский проект Galileo, который может произвести передел рынка спутниковой навигации.
Перспективы развития этой отрасли огромны. Инженеры военных ведомств проводят колоссальную работу по улучшению существующих систем и разработке принципиально новых технологических подходов. Это и модернизированные способы кодирования и обработки радиосигналов, и усовершенствованные алгоритмы коррекции расчетов и многое другое. Все эти усилия направлены на повышение точности позиционирования. Если уже сейчас благодаря GPS-навигации можно посадить военный самолет на палубу авианосца в условиях нулевой видимости, то лет через пять можно будет и нитку в иголку продеть.

В потребительском мире сегодня существуют три очень перспективные области, на которые производители делают сильный акцент: безопасность, охрана окружающей среды и качество. По крайней мере, в первых двух GPS может занять ведущую роль. Например, транспортные потоки всегда связаны с повышенными требованиями к безопасности, именно поэтому транспорт – это уже сейчас основной потребитель услуг спутниковой навигации. Другой пример: прогнозирование природных катастроф, таких как, землетрясения, извержения вулканов, оползни, снежные лавины – точность и своевременность таких прогнозов могут быть повышены благодаря спутниковой навигации.
Но мы с вами не пилоты боевых самолетов, не спасатели МЧС, не геодезисты-картографы и т.п. Мы просто люди, и нам интересны возможности «любительских», или, как их еще называют, бытовых, GPS-навигаторов. В зависимости от модели такой GPS-навигатор может хранить и выдавать следующую информацию:
· точные координаты Вашего текущего местоположения в заданном формате в одной из нескольких десятков систем координат.
· высоту над уровнем моря
· расстояние до введенной или сохраненной в памяти точки
· пройденный путь
· карту или схематическое изображение карты (зависит от модели) с отображением близлежащих точек, текущего маршрута и пройденного пути
· направление на север, или заданную точку, или следующую точку маршрута,
· текущую, среднюю или максимальную скорость движения, время прибытия в пункт назначения.
· точное время и дату, время восхода и захода солнца, в зависимости от модели еще и фазы луны
· координаты отдельных точек и целые маршруты, повторить однажды пройденный маршрут в любом направлении
Степень подробности выдаваемой информации зависит от программного обеспечения и дополнительного оборудования. Например, есть специальные программы для занятий бегом или программы для спортсменов-велосипедистов, которые с помощью специальных датчиков могут посчитать даже число оборотов педалей, проделанных гонщиком за маршрут.
Есть еще один принципиальный критерий: возможность закачки карт (см. карты для GPS навигаторов). В дешевых моделях есть только встроенная карта того региона, где планируется использовать прибор. Подробность и точность таких карт (их еще называют базовыми) оставляет желать лучшего. В более продвинутых и, соответственно, более дорогих моделях есть специальный объем памяти, в который можно загружать дополнительные карты. Имеющиеся в продаже карты для GPS-навигаторов имеют различные форматы, и конкретная модель прибора может не поддерживать некоторые из них. Масштаб большинства карт 1:200000 (в 1 сантиметре 2 километра).
Главное и практически единственное ограничение применения всех GPS-навигаторов – это их «наземность», точнее, надземность (в воздухе они работают нормально). Сигнал от спутников слабый, поэтому в ранних моделях даже плотная листва деревьев влияла на точность расчетов. Современные приборы «не ловят» сигнал уже в обычном панельном доме (разве что на подоконнике), не говоря уже о туннелях, шахтах и т.п. Впрочем, у шахтеров, метростроевцев и прочих диггеров есть свои методы ориентирования.
«С чем едят?» Самые распространенные сочетания: КПК с GPS-приемником и радиостанция с GPS-приемником. Вообще тенденция такова, что GPS-приемником будет оборудоваться все, что движется, начиная от коммуникаторов и мобильных телефонов и заканчивая ошейниками для животных и… участками земной коры. Кроме этого, существует масса аксессуаров для GPS-навигаторов: кабели, переходники, антенны, карты памяти, всевозможные крепления, гарнитуры и проч.
Ведущие производители любительских GPS-навигаторов: Garmin, Magellan и Lowrance (собирается все, естественно, как теперь повелось, в Китае или Тайване). Есть компании, например, Trimble, производящие профессиональное геодезическое оборудование, отличающееся высокой точностью и включающее различные дополнительные устройства. Стоимость таких комплексов может превышать и 10 тыс. $.
Какие бывают GPS-навигаторы? Если критерием классификации считать область применения, можно выделить четыре основные группы моделей: персональные, автомобильные, морские и авиационные. Рассмотрим их возможности и отличия.

Персональные GPS-навигаторы

Как следует из названия, это приборы индивидуального применения. Бывают портативными (приблизительно в два раза больше среднего мобильного телефона) и наручными (чуть больше наручных часов). Туристы, скалолазы, велосипедисты, парашютисты, парапланеристы, грибники, рыбаки, охотники, в конце концов, просто пешеходы – вот неполный список людей, для которых предназначены навигаторы этой категории. Большинство портативных навигаторов имеют яркий цвет, как правило, желтый. Так его лучше видно, если он потерялся. Хотя есть и исключения (например, одна из популярных моделей - навигатор Garmin Geko 301).
Очевидное преимущество - небольшой вес. Самые легковесные аппараты – наручные, весят 70-80 грамм (Garmin Foretrex 101, 201), самый тяжелый 340 г (Magellan eXplorist XL). Вес напрямую зависит от времени автономной работы: тяжелые аккумуляторы мощнее, соответственно, дольше работают. Элементы питания либо Li-Ion-аккумуляторы, либо обычные пальчиковые батарейки (АА, ААА). Время автономной работы 10-30 часов, поэтому, отправляясь в длительное путешествие (больше суток), придется позаботиться о запасных аккумуляторах или выбирать место стоянки с розеткой.
Практически все приборы имеют ударопрочный и водонепроницаемый корпус, а для любителей отдыха на воде лучше будет обзавестись нетонущей моделью, например, Garmin GPSMAP 76S RUS. В этой модели есть также встроенный барометрический высотомер, который будет полезен спортсменам-экстремалам (альпинистам, парашютистам, сноубордистам, горным байкерам, да и не горным тоже).
Как ни странно, но если вы стоите на месте, GPS-приемник не может сориентировать вас относительно сторон света. Если же вы двигаетесь, то он может рассчитать величину отклонения от своей текущей позиции с помощью встроенного программного обеспечения, в которое заложены параметры модели основного геомагнитного поля Земли. Это не всегда удобно, особенно если вы двигаетесь медленно (3-5 км/ч), поэтому некоторые модели стали комплектовать электронными компасами. Цена модели с высотомером и компасом возрастает на 60-70 $.
Как уже упоминалось, есть целая линейка GPS-навигаторов, предназначенных для спортсменов-велосипедистов (Garmin Edge 305 HR, Garmin Edge 305 CAD и т.п.). Эти модели включают массу функций, например, соревнование с виртуальным партнером, автоматический счетчик кругов, автоматическая остановка секундомера при снижении скорости ниже заданного порогового значения и запуск секундомера при увеличении скорости и т.п.
Размеры экрана портативных навигаторов колеблются от 100х64 пикс. до 240х160 пикс. Бывают монохромные и цветные. В принципе, как с телевизорами – чем больше и цветнее, тем лучше. Хотя привыкнуть можно ко всему. Например, автор не смог найти разумного объяснения расположению кнопок над экраном, а так сделано примерно в половине моделей Garmin. Зачем?
Ценовой диапазон портативных навигаторов 100-700 долл.

Автомобильные GPS-навигаторы

Самой обширной областью применения бытовых GPS-навигаторов можно, без сомнения, назвать путешествия на автомобиле.
Несмотря на то, что GPS является американской системой, первыми устанавливать приемник на автомобиль стали японцы. Прототип был впервые показан на выставке Tokyo Motor Show в 1985 году. Инженерам Mitsubishi Electric пришлось преодолеть массу проблем, связанных с вибрацией и высокой температурой. И наконец в 1990 году GPS навигатор для автомобиля поступил в продажу. С тех пор развитие отрасли только ускоряло свои темпы, и на сегодняшний день разнообразие моделей поражает воображение.
В отличие от портативных приборов, в проектировании автомобильных навигаторов далеко не последнее место занимает дизайн. Они должны гармонично вписываться в интерьер салона машины, поэтому преобладают характерные неброские серо-черные цвета с эффектом «металлик».
Важными внешними параметрами являются также размер, цветность и подсветка экрана и клавиатуры. Большинство современных автомобильных GPS-навигаторов обладают большими цветными 256-хромными LCD TFT дисплеями с автоматической регулировкой подсветки.
Безопасность – прежде всего, поэтому производители стараются сделать работу с навигатором таким образом, чтобы она как можно меньше отвлекала водителя от управления автомобилем. В этой области хорошо себя зарекомендовали такие технологии как Bluetooth, сенсорные экраны с антибликовым покрытием, голосовые сообщения.
Так как на машине можно уехать гораздо дальше, чем уйти пешком, то и объемы памяти для запоминания маршрутов должно быть гораздо больше: 256, 512 Mb плюс дополнительные карты памяти формата SD против 8 Mb у портативных.
Питание осуществляется либо через прикуриватель от бортовой сети автомобиля, либо через адаптер от обычной сети 220 В. Автономное питание нужно моделям, совмещенным с КПК и (или) другими, которых есть «великое множество» (MP3 плеер, плеер аудиокниг, устройство для просмотра изображений JPEG, дорожные часы с возможностью настройки часовых поясов, счетчики валют и единиц измерения, калькуляторы, игры, переводчики и др.).
Несмотря на разнообразие функций и самых передовых технологических приемов, пользователи отмечают очевидные (на их взгляд) недостатки. Разберем две ситуации.
В Европе многие местные дороги проложены в горной местности. Соответственно, много туннелей, иногда весьма протяженных (самый длинный 6.5 км). При въезде в туннель приемник теряет связь со спутниками, и Вы едете, ориентируясь исключительно по дорожным знакам. После выезда приемник находит спутники и продолжает работать, но при этом не прибавляет к пройденному пути участок, где он отключился. Почему? Ведь все данные для этого есть. Скорее всего, это недосмотр разработчиков программного обеспечения.
Другой пример. Вы едете по трассе со скоростью 100 км/ч. Въезжая в населенный пункт, как законопослушный гражданин, сбрасываете скорость до положенных 60 км/ч. Вдруг из придорожных кустов выбегает инспектор ГИБДД с радаром наперевес и, остановив Вас, предъявляет Вам время и скорость – 80 км/ч. Вы уверены в собственной правоте, поэтому говорите: «Минуточку!» и, достав свой GPS-навигатор, предъявляете инспектору точные параметры своего движения: время, участок дороги и скорость – 62 км/ч. Сконфуженный инспектор удаляется обратно в кусты подстерегать менее оснащенную или более богатую жертву. Однако такая роскошная ситуация останется мечтой до тех пор, пока не будет предусмотрена возможность записывать скорость на каждом отдельно взятом участке пути. На данный момент Вы можете знать только максимальную и среднюю скорость на протяжении всего маршрута. Впрочем, на лояльность инспекторов в любом случае рассчитывать не приходится.
Также большинству водителей интересно учитывать, например, расход топлива или параметры ускорения автомобиля. Таких данных маршрутный компьютер GPS-навигатора не дает. Возможно, в следующих моделях эти недостатки будут устранены.
Цена автомобильного GPS-навигатора может достигать 1700 $ и выше.

Морские GPS-навигаторы

Приборы этого класса называют еще стационарными. Как правило, они оснащены ультразвуковым эхолотом, а также дополнительными объемами памяти с гидрографическими картами и объектами береговых линий. Большинство стационарные GPS-навигаторов питаются от бортовой сети 12 В, а также имеют возможность установить выносную GPS-антенну. Некоторые могут быть использованы также и в автомобиле, например, модели Garmin GPS 126, 128, 152, GPSMAP 176/176C.
Морские GPS-навигаторы – самые дорогие. Цена может превышать отметку в 3000 $.

Авиационные GPS-навигаторы
Эти модели отличаются, как правило, еще большими объемами памяти и встроенными специализированными базами данных, например, Jepessen, а также набором специальных авиационных функций.

В заключение хотелось бы отметить, что в данной статье мы дали общий и довольно краткий обзор модельного ряда GPS-навигаторов, представленного на российском рынке, и рассмотрели далеко не все особенности применения этих приборов, однако надеемся, что у читателя сформировалось какое-либо представление об этой области современных технологий.
Автор будет признателен всем, приславшим свои замечания к настоящей статье.

Словарь терминов GPS-навигаторов.

Словарь терминов GPS-навигаторов.
AV-вход
Наличие AV-входа у GPS-навигатора.
AV-вход (audio & video) используется для передачи аудиосигнала и композитного видеосигнала. С помощью AV-входа к GPS-навигатору можно подключить сигнал от внешнего источника, например от DVD-плеера, ТВ-тюнера, внешней видеокамеры, эхолота.
Если у GPS-устройства большой экран, то его можно с успехом использовать для просмотра видеофильмов или телепередач, выводить на него изображение от других устройств.

Bluetooth
Наличие интерфейса Bluetooth у GPS-навигатора.
Bluetooth — технология беспроводной передачи данных, основанная на радиосвязи малой дальности (около 10 м), позволяет установить высокоскоростное беспроводное соединение GPS-устройства с настольным ПК, портативными или карманными компьютерами.
С помощью Bluetooth Вы можете загрузить в GPS новые карты, новые маршруты с путевыми точками, выгрузить в компьютер из памяти навигатора треки пройденных маршрутов.
Все GPS-модули и некоторые модели GPS-навигаторов, оснащенные этим интерфейсом могут передавать на подключенный компьютер свои координаты и другую информацию, вычисленную на основании данных от спутников.

COM-порт
Наличие COM-порта в GPS-навигаторе.
COM-порт или RS-232 — последовательный интерфейс передачи данных, используется для обмена данными между компьютером и GPS-навигатором.
С помощью этого интерфейса можно загрузить в GPS новые карты, новые маршруты с путевыми точками, выгрузить в компьютер из памяти навигатора треки пройденных маршрутов.
Все GPS-модули и некоторые модели GPS-навигаторов, оснащенные COM-портом могут передавать на подключенный компьютер свои координаты и другую информацию, вычисленную на основании данных от спутников.
До недавнего времени COM-портом оснащались все настольные компьютеры и ноутбуки, но сейчас стало появляться много моделей ноутбуков без этого интерфейса. Скорость передачи данных по RS232 не слишком велика (15 Кб/с), поэтому для загрузки объемных карт местности может потребоваться достаточно много времени.

FM-трансмиттер
Возможность транслировать звук на радиочастоте автомобильного приемника.
С помощью этой функции Вы сможете слушать музыку или звуковое сопровождение фильма, воспроизводимого на навигаторе, через автомобильные колонки. Все, что Вам понадобится — это магнитола с радиоприемником в FM-диапазоне.

MP3-плеер
Наличие встроенного MP3-плеера в GPS-навигаторе.
Современные портативные устройства с каждым годом становятся более универсальными и наличие встроенного MP3-плеера уже не редкость. С помощью встроенного проигрывателя Вы сможете в пути слушать любимые музыкальные композиции или аудиокниги. Для хранения музыки используется флэш-память GPS-устройства или флэш-карты.

Барометр
Наличие встроенного барометра у GPS-навигатора.
Барометр — прибор, который измеряет атмосферное давление. Показания барометра используются для предсказания погоды.
Второе назначение барометра — точный высотомер. Определение высоты над уровнем моря с помощью данных от спутника осуществляется с невысокой точностью (десятки метров). При использовании барометра-высотомера точность определения высоты увеличивается (до 3 метров).
Нужно отметить, что для получения высокой точности измерений необходимо проводить калибровку барометра.
Высокая точность в определении высоты может понадобиться альпинистам и спелеологам.

Вибросигнал
Наличие вибросигнала у GPS.
Вибросигналом могут оснащаться некоторые портативные GPS-устройства. По своим функциям вибросинал аналогичен звуковому сигналу: он может включаться в случае отклонения от маршрута, прибытия в назначенную точку, в случае срабатывания таймера или будильника и т. д. Вибросигнал пригодится в тех случаях, когда пользователь может не услышать звуковой сигнал или звуковой сигнал нежелателен.

Водонепроницаемый корпус
Наличие водонепроницаемого корпуса у GPS-навигатора.
Если Вы собираетесь использовать GPS в сложных условиях (брать с собой в поход, на море и т.д.), то защита от влаги не будет лишней.
Большинство GPS с водонепроницаемого корпусом соответствуют стандарту IPX7, который гарантирует защиту прибора при погружении в воду на глубину 1 метр в течение 30 минут.

Возможность загрузки карты местности
Возможность загрузки карты местности у GPS-навигатора.
Обычно, при первом включении GPS-навигатора в его памяти нет подробной карты местности. В некоторых моделях присутствует встроенная карта мира или Европы (см. «Встроенная карта»). Загрузить подробную карту местности в память GPS-навигатора можно с помощью интерфейсов (USB, COM), с флэш-карт или используя специальный картридж с картами местности.
Подробные карты местности для GPS-приемника нужно приобретать отдельно, в некоторых случаях навигаторы комплектуются картами того района, где они продаются.
Возможность загрузки подробной карты местности может понадобиться для многих пользователей. Такая возможность отсутствует в дешевых моделях GPS-навигаторов.

Возможность зарядки аккумуляторов
Возможность зарядки аккумуляторов у GPS.
Наличие в комплекте зарядного устройства для пальчиковых аккумуляторов (AA или AAA) избавит Вас от покупки дополнительного устройства.

Время работы (от 1.0 до 40 ч)
Время работы GPS-навигатора от встроенных элементов питания.
Если Вы собираетесь интенсивно использовать GPS-устройство, то при его выборе стоит обратить внимание на этот параметр.
Большинство портативных моделей могут проработать в течении 12-14 часов, что вполне хватит для 1-2-дневного путешествия. Если Вы планируете многодневный поход или поездку, то Вас должны заинтересовать модели, которые обеспечивают 16-20 часов непрерывной работы или модели со сменными элементами питания.

Встроенная карта
Наличие встроенной карты местности у GPS-навигатора.
При первом включении многие GPS уже имеют встроенную карту, это, как правило, либо карта Европы, либо карта мира. Она содержит большие города, крупные автодороги, железнодорожную сеть, очертания берегов водоемов, политические границы.
Встроенная карта есть у большинства GPS-навигаторов, за исключением самых дешевых моделей и GPS-модулей.

Встроенные игры
Наличие в GPS-навигаторе встроенных игр.
Встроенные игры помогут Вам скоротать время и отдохнуть во время стоянки или в другой ситуации.

Голосовые сообщения
Наличие режима голосовых сообщений у GPS-навигатора.
С помощью голосовых сообщений GPS может предупредить пользователя о приближающемся повороте, отклонении от курса, расстоянии до конечного пункта.
Режим голосовых сообщений чаще всего можно встретить у автомобильных GPS-навигаторов. Звуковые подсказки дают возможность водителю не отвлекаться от дороги для того, чтобы посмотреть на экран c картой.

Горячий старт (от 1 до 39 с)
Время, затрачиваемое GPS-навигатором на горячий старт.
Горячий старт — это возобновление работы GPS после кратковременного пропадания питания или в случае потери спутника (например, во время езды по туннелю). В этом случае в памяти приемника остается достоверная информация о координатах с предыдущего места замера. Время, затрачиваемое на горячий старт, обычно составляет от одной до десяти секунд.
Чем меньше время горячего старта, тем точнее GPS-приемник сможет отслеживать маршрут в процессе движения.

Диагональ экрана (от 2.0 до 15 дюйм)
Диагональ экрана GPS-навигатора
Обычно измеряется в дюймах, 1 дюйм равен 2.54 см. В большинстве случаев, чем больше диагональ экрана, тем удобнее и комфортнее пользоваться GPS-устройством. В портативных устройствах размер диагонали экрана находится в пределах от 1.5 до 4 дюймов, у стационарных — от 4 до 10 дюймов.

Диктофон
Наличие встроенного диктофона в GPS-навигаторе.
С помощью встроенного диктофона Вы сможете записать голосовые сообщения, рассказ о Вашем путешествии, беседу с пассажирами и т.п.

Дисплей
Тип используемого дисплея
Дисплей — это важная часть GPS-навигатора, он служит для отображения информации о местоположении, на него выводится карта местности, траектория пути. Дисплей может быть цветным или монохромным.
В самых простых устройствах используется монохромный дисплей.
Если Вам требуется GPS с возможностью вывода подробной кары, то следует подобрать модель с цветным экраном.
У GPS-модулей, которые предназначены для работы с ноутбуками и КПК дисплея вообще нет.

Емкость аккумулятора (от 650 до 4600 мА*час)
Емкость аккумулятора, используемого в GPS.
По емкости используемого аккумулятора можно судить о продолжительности автономной работы устройства.

Емкость путевого журнала (от 10 до 100000 точек)
Количество точек, составляющих траекторию пройденного пути, которое способен запомнить GPS-навигатор.
Во время движения GPS-навигатор может автоматически записывать в память координаты пройденных точек, в результате на экране можно увидеть траекторию пройденного пути. Чем выше емкость путевого журнала, тем больше возможностей у GPS по сохранению информации о пройденном маршруте.

Загрузка пробок
Возможность загрузки информации о состоянии движения на дорогах.
Функция загрузки информации о пробках — лучший помощник для водителя, живущего в мегаполисе. Навигатор, получив информацию о загруженности дорог, может прокладывать маршрут в обход заторов. Информация о загруженности дорог может быть получена с помощью радиоканала или пакетной передачи данных (GPRS, EDGE и т.д.). К сожалению, на данный момент моделей, обладающих возможностью учета состояния загруженности дорог при прокладке маршрута, достаточно мало.

Звуковая сигнализация
Наличие звукового сигнала у GPS-навигатора.
В некоторых GPS-устройствах есть возможность включения звукового сигнала при определенных условиях, например: прибытие в точку назначения, отклонения от заданной траектории, прохождения заданного расстояния, срабатывания будильника или таймера и в других ситуациях. Наличие звукового сигнала может пригодиться спортсменам, туристам и многим другим пользователям GPS-навигаторов.

Индикатор частоты пульса
Наличие устройства для измерения частоты пульса в GPS-навигаторе.
Измерение пульса возможно в некоторых моделях наручных GPS. Такие устройства в первую очередь предназначены для спортсменов, они помогают выбрать нужную интенсивность физических нагрузок во время тренировок. Некоторые устройства даже могут отображать количество сжигаемых калорий, которое вычисляется из скорости движения и пройденного расстояния.

Интерфейс USB
Наличие интерфейса USB в GPS-навигаторе.
USB (Universal Serial Bus) — последовательный интерфейс для передачи данных, используется для обмена данными между компьютером и GPS-навигатором.
С помощью этого интерфейса можно загрузить в GPS новые карты, новые маршруты с путевыми точками, выгрузить в компьютер из памяти навигатора треки пройденных маршрутов.
Все GPS-модули и некоторые модели GPS-навигаторов, оснащенные интерфейсом USB могут передавать на подключенный компьютер свои координаты и другую информацию, вычисленную на основании данных от спутников.
USB является самым удобным способом подключения, им оснащены все современные модели ноутбуков и настольных компьютеров.

Количество маршрутов (от 1 до 500 )
Максимальное количество маршрутов, которое можно использовать в GPS-навигаторе.
Маршрут — совокупность путевых точек, которые определяют траекторию Вашего будущего путешествия. Каждый маршрут можно записать в память и считать из памяти GPS. При движении по проложенному маршруту GPS-навигатор будет указывать направление и расстояние до ближайшей путевой точки.
Если Вы планируете много путешествовать, выбирайте устройство с поддержкой большого количества маршрутов.

Количество путевых точек (от 50 до 25000 )
Максимальное количество путевых точек, которое можно использовать в GPS-навигаторе.
Путевая точка — точка на карте или схеме местности, используемой в GPS-навигаторе, отмеченная специальным значком. При выборе маршрута будущего путешествия пользователь может заранее отметить на карте путевыми точками ориентиры, по которым в дальнейшем можно будет задавать направление движения. Во время прохождения по проложенному маршруту GPS-навигатор будет указывать направление и расстояние до ближайшей путевой точки.
Помимо этого, находясь в путешествии, пользователь может отметить в качестве путевых точек важные для него места, например, чистый пляж на реке, дешевую гостиницу в незнакомом городе или хорошее кафе. Координаты этих точек будут сохранены в памяти и могут использоваться в будущем.
Во многих моделях GPS-навигаторов каждую путевую точку можно отметить отдельной иконкой и подписать к ней название.
Большинство моделей GPS могут заполнить до 500 путевых точек, у «продвинутых» моделей это количество увеличено до 1000-4000.

Количество точек в маршруте (от 25 до 10000 )
Максимальное количество путевых точек в маршруте, которое можно использовать в GPS-навигаторе.
Путевая точка — точка на карте или схеме местности, используемой в GPS-навигаторе, отмеченная специальным значком. При выборе маршрута будущего путешествия пользователь может заранее отметить на карте путевыми точками ориентиры, по которым в дальнейшем можно будет задавать направление движения. Во время прохождения по проложенному маршруту GPS-навигатор будет указывать направление и расстояние до ближайшей путевой точки.
Для составления больших и сложных маршрутов путешествий Вам понадобится большое количество путевых точек-ориентиров.

Количество цветов/градаций экрана (от 2 до 16700000 )
Количество поддерживаемых экраном цветов или градаций.
Чем больше цветов и оттенков способен отображать цветной экран, тем красочнее получается картинка на экране. Наличие нескольких градаций у монохромного дисплея значительно улучшает визуальное представление информации.

Количество элементов питания (от 1 до 6 )
Количество элементов питания, используемых в GPS-навигаторе. В зависимости от конструкции устройства, в GPS-навигаторе может использоваться несколько батареек (типа AA или AAA). При разряде элементов питания Вам нужно будет заменить весь комплект батареек на новый.

Магнитный компас
Наличие магнитного компаса у GPS-навигатора.
Магнитный компас позволяет определять азимут движения, используя магнитное поле Земли. Во многих GPS-навигаторах есть возможность определять направления на стороны света на основании данных от спутников. Но такой GPS-компас работает только во время движения. Магнитный компас работает даже тогда, когда GPS-навигатор неподвижен.

Область применения
Тип GPS-навигатора в зависимости от области их применения.
GPS-устройства можно условно разделить на несколько типов: наручный, автомобильный, велосипедный, мотоциклетный, авиационный, морской, универсальный.
Наручные GPS имеют крепление для ношения на руке. Как правило, такие устройства предназначены для спортсменов и туристов. Они показывают пройденное расстояние, среднюю скорость, могут иметь возможность измерения частоты пульса.
Автомобильные GPS-навигаторы предназначены для помощи водителю, обычно они имеют возможность загрузки подробной карты местности, имеют функцию расчета маршрута до заданной точки на карте с учетом различных пожеланий пользователя. Многие автомобильные GPS во время движения могут выдавать голосовые сообщения-подсказки, которые помогают водителю при движении в незнакомом городе.
Велосипедные GPS имеют специальное крепление для установки их на руль и работают от встроенных элементов питания.
GPS, предназначенные для использования на мотоцикле имеют специальное крепление для установки на руль. Для управления используются большие кнопки или сенсорный экран, что дает возможность пользоваться GPS-навигатором не снимая перчаток.
Некоторые модели мотоциклетных GPS позволяют выводить на экран информацию о расходе топлива, могут выводить голосовые сообщения на Bluetooth-наушники.
Авиационные GPS-устройства помимо обычных карт местности имеют поддержку авиационной базы данных, которая содержит информацию об аэропортах, воздушных зонах и т. п. Часто такие устройства могут отображать информацию в трехмерном режиме.
Морские GPS-навигаторы помимо обычных карт могут выводить карту с графиком глубин, карту с навигационными данными, отображать трехмерную информацию. Часто GPS-устройства имеют возможность подключения эхолота, метеостанции, радара, внешних видеокамер, и могут выводить объединенные данные от этих устройств на один экран.
Универсальные GPS могут быть использованы в различных областях человеческой деятельности.

Поддержка EGNOS
Поддержка GPS-навигатором системы EGNOS.
EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Services) — система, созданная для увеличения точности работы спутниковых навигационных приборов, действует на территории Европы.
Принцип действия этой системы следующий: на обслуживаемой территории устанавливаются несколько базовых станций с заранее известными координатами. Сравнивая свои координаты и данные, полученные от спутников, базовые станции могут вычислить действующую на данный момент и в данной местности погрешность. Причин у появления такой погрешности может быть несколько: задержки сигналов в ионосфере, плохие погодные условия, ошибки в геометрии расположения спутников и другие. На основе замеров станций вычисляются дифференциальные поправочные коэффициенты, которые передаются навигационным спутникам, а с них — на GPS-приемники пользователей.
При вычислении своих координат, GPS учитывают полученные поправки, в результате пользователь получает данные с более высокой точностью.
Нужно отметить, что подобные системы увеличения точности действуют только в зоне, покрытой базовыми станциями. На территории России система EGNOS не работает.
Погрешность при определении координат с помощью системы EGNOS уменьшается до 1-5 метров.

Поддержка WAAS
Поддержка GPS-навигатором сервиса WAAS.
WAAS (Wide Area Augmentation System) — система, созданная для увеличение точности работы спутниковых навигационных приборов, действует на территории США.
Принцип действия системы аналогичен системе EGNOS (см. «Поддержка EGNOS») и основан на корректировке данных от спутника с помощью специальных поправок, которые вычисляются базовыми станциями, установленными в зоне обслуживания системы.

Поддержка стандарта NMEA 0183.
NMEA 0183 — формат, который первоначально задумывался как стандарт для передачи сообщений между корабельными приборами, сейчас широко используется как стандартный протокол передачи данных между GPS-приемником и компьютером.
Поддержка стандарта NMEA 0183 гарантирует совместимость GPS-приемника со всеми популярными программами по GPS-навигации.

Подключение внешнего источника питания[/B] (12 В)
Возможность подключения GPS к внешнему 12-вольтовому источнику питания.
При использовании портативного GPS а автомобиле часто бывает удобно подключить его к бортовой 12-вольтовой электросети. В этом случае время работы устройства не будет ограничиваться емкостью встроенной батареи.

Подсветка экрана
Наличие подсветки экрана у GPS-навигатора.
Подсветка экрана увеличивает яркость изображения на экране и позволяет пользоваться GPS в темное время суток. Нужно помнить, что при подсветке экрана увеличивается потребление энергии и уменьшается время автономной работы.

Проигрывание видео
Возможность воспроизведения видео.
Благодаря этой функции вы сможете смотреть на GPS-навигаторе клипы, фильмы и другой видеоматериал. Это поможет Вам с пользой скоротать время, например, в пробке.

Просмотр графических файлов
Возможность просмотра фотографий и других изображений на дисплее навигатора.
GPS-навигаторы, оснащенные цветным дисплеем (см. «Дисплей»), могут отображать графические файлы различных форматов (JPEG, GIF, реже — BMP и TIFF). Наличие этой функции позволит Вам просмотреть фотоальбом и другие изображения, если рядом нет компьютера.

Пульт дистанционного управления
Наличие пульта дистанционного управления у GPS-навигатора.
Дистанционным управлением оснащаются некоторые модели стационарных GPS-навигаторов. Поскольку современные GPS — это сложные и многофункциональные устройства, то управлять ими намного удобнее с помощью отдельного пульта.

Путевой компьютер
Наличие функций путевого компьютера в GPS-навигаторе.
Путевой компьютер, используя данные о координатах и точное время их замера при прохождении маршрута, может вычислить дополнительную информацию о пройденном пути. Например, такие параметры, как общее время движения, время остановок, общий пройденный путь, средняя скорость движения, максимальную скорость движения и т.п.
Наличие путевого компьютера может быть полезным для туристов и спортсменов.

Размер встроенной памяти (от 0.0 до 30720.0 Мб)
Размер встроенной памяти у GPS-навигатора.
Встроенная память определяет размер и количество одновременно загружаемых в GPS карт местности. Если у GPS-навигатор не поддерживает загрузку карт местности с карт памяти или со специальных картриджей, то встроенная память начинает играть важную роль.
Модели начального уровня оснащены 13-32 Мб встроенной памяти, у моделей более высокого уровня размер встроенной памяти достигает 128-256 Мб.

Размер экрана X (от 0.35 до 480 см)
Размер экрана GPS-навигатора по горизонтали.
Размер экрана важен для стационарных устройств, когда пользователь смотрит на экран устройства с некоторого расстояния.

Размер экрана Y (от 0.25 до 320 см)
Размер экрана GPS-навигатора по вертикали.
Размер экрана важен для стационарных устройств, когда пользователь смотрит на экран устройства с некоторого расстояния.

Разрешение экрана по X (от 8 до 1440 пикселов)
Количество точек экрана GPS-навигатора по горизонтали.
Чем выше разрешение экрана, тем выше качество изображения и тем больше информации можно разместить на нем.

Разрешение экрана по Y (от 10 до 768 пикселов)
Количество точек экрана GPS-навигатора по вертикали.
Чем выше разрешение экрана, тем выше качество изображения и тем больше информации можно разместить на нем.

Разъем PS/2
Наличие разъема PS/2 у GPS-устройства.
Некоторые GPS-модули оснащаются универсальным разъемом PS/2 для подключения питания и передачи данных.
Чтобы подключить этот модуль к компьютеру необходимо воспользоваться специальными переходниками, которые дают возможность соединения по USB или по COM-порту (см. Интерфейс «USB» и «COM-порт»). Часто у таких устройств переходники не входят в базовую комплектацию и их нужно приобретать отдельно.

Разъем для внешней антенны
Наличие разъема для подключения внешней антенны у GPS-навигатора.
Внешняя антенна значительно улучшает качество приема при сложных погодных условиях, что повышает точность и стабильность работы GPS-приемника. Внешняя антенна может потребоваться, когда GPS-приемник находится в салоне машины или в рубке корабля.
Некоторые GPS-устройства могут поставляться вместе с внешней антенной в комплекте.

Разъем для наушников[/B]
Наличие разъема для наушников у GPS-навигатора.
Современные GPS-устройства могут иметь встроенное аудиооборудование (например, диктофон, MP3-плеер) или поддерживать систему звуковых сообщений, поэтому в таких устройствах возможность подключения наушников не будет лишней.

Режим Hands-Free
Наличие функции громкой связи.
Такая функция позволит Вам общаться по телефону без использования рук, не отвлекаясь от дороги. Чаще всего эта возможность реализуется с помощью встроенного микрофона и динамика.

Сенсорный экран
Наличие у GPS-навигатора сенсорного экрана.
Сенсорный (чувствительный к нажатию) экран позволяет легко управлять настройками устройства. Чтобы выбрать нужную Вам точку на карте, достаточно прикоснуться к этому месту на экране GPS.

Слот CompactFlash
Наличие слота CompactFlash у GPS-навигатора.
CompactFlash — один из стандартов карт флэш-памяти. С помощью дополнительных карт памяти можно значительно увеличить память GPS-навигатора. На флэш-картах можно хранить подробные карты местности, путевые точки и трэки пройденных маршрутов, другую информацию.
Формат Compact Flash является одним из самых распространенных, его поддерживают многие цифровые устройства. Флэш-карты этого формата имеет самую низкую стоимость (в пересчете на 1 Мб), поэтому, если у Вас нет планов приобретения других устройств, привязанных к какому-то определенному типу носителя, то предпочтительнее всего выбирать устройство с поддержкой карт Compact Flash.

Слот MicroSD
Наличие слота MicroSD у GPS-навигатора.
MicroSD (Micro Secure Digital) — один из стандартов карт флэш-памяти. С помощью дополнительных карт памяти можно значительно увеличить память GPS-навигатора. На флэш-картах можно хранить подробные карты местности, путевые точки и трэки пройденных маршрутов, другую информацию.
Карты формата MicroSD являются одними из самых миниатюрных флэш-карт, их размеры составляют всего 11×15 ×1 мм.

Слот SD
Наличие слота SD у GPS-навигатора.
SD (Secure Digital) — один из стандартов карт флэш-памяти. С помощью дополнительных карт памяти можно значительно увеличить память GPS-навигатора. На флэш-картах можно хранить подробные карты местности, путевые точки и трэки пройденных маршрутов, другую информацию.
К достоинствам SD-карт можно отнести высокую скорость записи/чтения, повышенную защиту информации на карте, механическую прочность, малые размеры и низкое энергопотребление. Еще одним преимуществом формата Secure Digital является то, что в SD-слот можно поставить и MMC-карты (но не наоборот). Размеры карты Secure Digital составляют 32×24 ×2.1 мм.

Слот для сменного картриджа
Наличие слота для сменного картриджа у GPS-навигатора.
Некоторые производители GPS-навигаторов выпускают специальные картриджи с картами местности. Перед путешествием вы сможете купить подробную карту того места, куда Вы собираетесь ехать.

Теплый старт (от 1 до 60 с)
Время, затрачиваемое GPS-навигатором на теплый старт.
Теплый старт — процесс возобновления работы GPS после отключения питания на непродолжительно время. В памяти GPS-приемника при этом сохраняется информация о спутниках, системное время и координаты. Для восстановления нормальной работы в таких условиях требуется несколько десятков секунд.
Чем меньше время теплого старта, тем быстрее GPS-навигатор будет готов к работе после включения.

Термометр
Наличие встроенного термометра у GPS-навигатора.
С помощью встроенного термометра всегда можно узнать температуру окружающего воздуха.

Тип
Тип GPS-устройства.
Все GPS-приемники можно разделить на несколько типов: внешний модуль, SDIO-модуль, CF-модуль, портативный, стационарный.
Для работы GPS-приемника выполненного в виде дополнительного модуля необходимо головное устройство (ноутбук, КПК, бортовой компьютер), на котором будут отображаться информация о местоположении. GPS-модуль принимает данные со спутников, по этим данным он вычисляет свои координаты и отправляет их на головное устройство.
Внешний модуль может соединяться с компьютером с помощью USB, COM или Bluetooth-интерфейса.
GPS-приемник в виде SDIO- или CF-модуля устанавливается в соответствующий слот в ноутбук или КПК.
Если у Вас есть ноутбук или КПК, то вы можете приобрести GPS-модуль и превратить Ваш мобильный компьютер в настоящий GPS-навигатор. Преимущества такого подхода: Вы сможете использовать большой экран мобильного компьютера, а также сможете пользоваться различными программами для навигации, выбор карт будет больше, чем у самостоятельных GPS-навигаторов.
Для работы самостоятельных GPS-навигаторов не требуется использование компьютера, как правило, они имеют встроенный экран, на котором отображается информация о местоположении. Такие GPS могут быть стационарными или портативными.
Портативные устройства можно носить с собой, они могут автономно работать от встроенной батареи или аккумулятора.
Для работы стационарных устройств необходим внешний источник питания. Они предназначены для установки в автомобиле или на корабле.

Тип антенны
Тип антенны, используемой в GPS-навигаторе.
В зависимости от конструкции GPS антенна может быть внутренней («спрятанной» внутри корпуса аппарата) или внешней (выступающей за пределы корпуса).
Как правило, внешняя антенна обеспечивает лучшее качество приема сигнала, чем внутренняя.
Корпус GPS со встроенной антенной не имеет выступающих частей и поэтому удобнее лежит в кармане.

Тип элементов питания
Тип элементов питания, используемых в GPS.
В портативных GPS могут использоваться стандартные батарейки формата AA или AAA, а также аккумуляторы собственного формата.
Каждый из вариантов имеет свои плюсы и свои минусы. Разрядившиеся AA и AAA элементы питания практически всегда можно заменить на новые, купив их в ближайшем магазине. В формате AA и AAA выпускаются как батарейки, так и аккумуляторы. Для зарядки аккумуляторов этих двух типов придется приобрести дополнительное зарядное устройство, а так же сами аккумуляторы, т.к. в комплекте обычно идут простые батарейки (существуют модели, позволяющие заряжать такие аккумуляторы внутри самого устройства, но они встречаются достаточно редко).
GPS-устройства на аккумуляторах собственного формата, как правило, могут производить их зарядку от сети без дополнительно приобретаемых аксессуаров. Недостатком является то, что в экстренном случае Вы не сможете заменить элементы питания. Существует несколько основных типов аккумуляторов: литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Polymer). При одинаковой емкости Li-Polymer аккумуляторы весят меньше, чем Li-Ion, что сказывается на их цене. В то же время, литий-полимерные аккумуляторы гораздо более хрупкие и чувствительны к падениям, чем литий-ионные.

Точность определения высоты (от 3 до 15 м)
Точность определения высоты над уровнем моря GPS-навигатором на основании информации, получаемой от спутников.
У большинства GPS-приемников погрешность при определении высоты составляет 20-40 метров. Если Вас не устраивает такая точность, то Вам следует подобрать GPS со встроенным барометром-высотомером (см. «Барометр»), который повышает точность определения высоты.
Высокая точность в определении высоты может понадобиться альпинистам и спелеологам.

Точность определения координат (от 1 до 25 м)
Точность определения координат GPS-навигатором на основании информации, получаемой от спутников.
Большинство устройств позволяют определять координаты с точностью 10-15 метров.
Нужно отметить, что приведенная в документации GPS и реальная точность определения координат могут отличаться. Увеличение погрешности в измерениях связано с качеством приема радиосигнала от спутников. Для повышения точности можно рекомендовать использовать GPS на открытой местности или использовать дополнительную внешнюю антенну.

Точность определения скорости (от 0.05 до 0.5 м/сек)
Точность определения скорости движения GPS-навигатором на основании информации, получаемой от спутников.
Скорость перемещения приемника вычисляется на основании нескольких вычисленных координат за заданный промежуток времени. Точность определения скорости зависит от точности определения координат.
У большинства моделей точность определения скорости составляет около 0.05 м/c.

Функция Track-Back
Поддержка функции Track-Back в GPS-навигаторе.
Track-Back — функция возврата по пройденному пути.
Большинство GPS-навигаторов обладают функцией записи трека — траектории пройденного пути. При использовании Track-Back записанный трек превращается в маршрут, начальная точка пройденного трека становится пунктом назначения, а на всех поворотах проставляются путевые точки, по которым в дальнейшем можно будет ориентироваться в пути.
Функция Track-Back может пригодиться для туристов и путешественников.

Функция расчета маршрута
Поддержка функции автоматического расчета маршрута в GPS-навигаторе.
В GPS-навигаторах с поддержкой этой функции пользователь может указать на карте конечный пункт назначения и получить автоматически рассчитанный оптимальный маршрут передвижения. При создании маршрута можно задавать дополнительные условия, например, минимальное время или минимальная протяженность, можно исключить из маршрута грунтовые дороги, платные дороги, паромы и т. п.
Во время передвижения по созданному маршруту GPS-устройство может заранее предупреждать пользователя о предстоящем повороте или сообщать о том, что пользователь сбился с выбранного пути.
Функция автоматического расчета маршрута важна при использовании GPS на автомобиле. Для работы этой функции, необходимо, чтобы в память навигатора была бы загружена подробная карта местности.

Холодный старт (от 27 до 300 с)
Время, затрачиваемое GPS-навигатором на холодный старт.
Холодный старт — процесс возобновления работы GPS после отключения питания на продолжительное время. Информация о спутниках в памяти GPS-устройства является устаревшей и неполной, но частично может использоваться для ускорения перехода в рабочий режим.
Время холодного старта составляет около 100-300 секунд.
Чем меньше время холодного старта, тем быстрее GPS-навигатор будет готов к работе после включения.
Нужно отметить, что при самом первом включении GPS-навигатор получает и обрабатывает данные от спутников достаточно продолжительное время, исчисляемое десятками минут.

Частота обновления (от 0.1 до 15.0 раз/сек)
Частота обновления данных о местоположении в GPS-навигаторах.
У большинства GPS-устройств данные о местоположении обновляются с частотой один раз в секунду. У самых лучших образцов скорость обновления увеличена до 10 раз в секунду.

Число каналов приемника (от 12 до 51 )
Число независимых каналов у GPS-приемника.
Для определения двух координат GPS-приемнику достаточно иметь сигнал с трех спутников, а для определения трех координат — с четырех спутников.
Но для уверенной работы приемник должен иметь возможность работать с большим количеством спутников. Например, при потере сигнала от одного спутника, GPS-приемник сможет воспользоваться другим доступным каналом.
Можно сказать, что 8-канального приемника в большинстве случаев достаточно для нормальной работы навигатора.
При дальнейшем увеличении числа каналов у GPS появляется возможность принимать несколько сигналов от одного спутника (основной и отраженный). В некоторых случая отраженный сигнал имеет более высокий уровень, чем основной, и GPS-приемник может переключиться на использование отраженного сигнала от спутника.
Использование большого количества каналов повышает общую чувствительность и помехоустойчивость приемника, что в конечном итоге приводит к увеличению точности и уменьшению времени определения координат.

Программа viaGPS обеспечит дорожной GPS навиацией устройства Magellan Triton 1500 и 2000

Программа viaGPS обеспечит дорожной GPS навиацией устройства Magellan Triton 1500 и 2000

Программа viaGPS обеспечит дорожной GPS навиацией устройства Magellan Triton 1500 и 2000

С недавних пор, владельцы навигационных GPS устройств Magellan Triton 1500 и 2000 получили возможность работать с картами и маршрутизацией при помощи программы ViaGPS от Хорватской компании Mireo. Фирма поставляет SD карты памяти с установленной программой Mireo viaGPS v3.1 и картами TeleAtlas США и Канады от июня 2009 года.



Установка программы.

В отличие от устройств Garmin с собственной операционной системой, серии Magellan Triton работают под управлением Windows CE. В связи с этим есть неофициальная возможность обойти штатную программу навигации Triton и загрузить решение от сторонних разработчиков.

Эта возможность навигационных устройств с Windows CE на борту использовалась и не раз различными решениями, самое популярное из которых это - MioPocket, которое используется для разлочки персональных навигационных устройств Windows CE с целью запуска альтернативных программ, таких как iGo или OziExplorer.

Также как и ViaGPS, эти программы используют недокументированные возможности Windows CE, с помощью которых операционная система ищет "особый" исполняемый файл на карте памяти для его запуска. Если такой файл найден, стандартная процедура запуска будет пропущена и контроль системы передается исполняемому файлу на карте памяти. В случае Magellan Triton название такого файла - ToCopy.exe.

После установки карты в устройство и нажатия кнопки включения Triton загружается в программу ViaGPS, показывает сплэш-скрин и почти сразу готов к навигации. Программа ViaGPS работает до того момента, пока пользователь не выберет в Меню пункт Выход, после чего Triton перегружается в родное ПО Magellan.

Экран и Производительность.

Главный экран имеет удобную структуру и обеспечивает превосходными возможностями работы с картами.

Вдобавок к привычным кнопкам масштабирования, кнопки вверх/вниз в нижнем левом углу позволяют пользователю изменять угол перспективы. При минимальном угле линия горизонта видна на солидном расстоянии, но как сквозь туман. Нажав стрелку Вниз, угол будет увеличиваться до тех пор, пока карта не перейдет к 2D виду.

В нижнем правом углу есть еще одна пара кнопок, позволяющих вращать карту вокруг точки на 360 градусов. Кнопка Направления используется для переключения ориентации карты на север или по треку. Подобная кнопка есть, например, на Mio c520, тогда как Garmin или TomTom обеспечивают подобное переключение только через меню. Во время навигации, в левом верхнем углу появляется окошко, отображающее предстоящий маневр или поворот, а данные расчетного времени прибытия и пройденного/оставшегося расстояния отображаются вверху экрана.

Нажатие на панель внизу позволяет переключать экран между режимами отображения карты, аналогового спидометра и информацией о состоянии спутников. Кнопка в самом нижу слева позволит пользователю просмотреть детали маршрута, добавить точки интереса (POI), отменить маршрут и осуществить иные навигационные функции. Кнопка в самом низу справа позволяет попасть в Главное Меню программы, включая пункт Выход.



Программа достаточно быстро работает и прорисовывает карты, а также хорошо откликается на действия пользователя. Во время движения, если был пропущен нужный поворот, маршруты быстро пересчитываются. Голосовое сопровождение на хорошем уровне, но если оно мешает, то его можно отключить. Адресная база достаточно полная, хотя от отсутствия того или иного адреса на карте не упасен ни один производитель навигационных GPS устройств.

На устройствах Triton программа работает в ландшафтном режиме (горизонтально повернутое изображение), хотя на вебсайте Mireo есть фотографии с портретной ориентацией. Как переключиться между этими двумя режимами не совсем понятно. Может быть это зарыто где-то очень глубоко в настройках программы, но горизонтальное отображение всегда более привлекательно и информативно. А значит, и переключаться особого смысла нет. Единственно к чему нужно привыкать, так это к тому, что кнопки навигации продолжают работать в "портретном режиме" и нужно запомнить, что нажав на стрелку вправо, мы переместим карту вниз и т.д. Компания Mireo заявила, что в скором обновлении программы будет исправлена эта "неприятность" и кнопки будут работать как нужно.

Маршрутизация.

Во время тестирования viaGPS был проложен маршрут от Мэйс Лэндинг, Нью Джерси, до здания в деловом центре Филадельфии. Маршрут был рассчитан довольно быстро, и ViaGPS насчитала, что 55 мильная поездка займет 1 час и 5 минут. Для сравнения использовался Garmin Nuvi 205, который рассчитал маршрут в 55 миль и время 57 минут, а скорость расчета маршрута была примерно та же. Маршруты получились очень похожими, с небольшими отличиями в центре Филадельфии. Конечно же, в них не учитывалась вероятность пробок в час пик, но для ночного времени более реальным получился маршрут от viaGPS, да и расчетное время у него более реалистичное.

Навигационное сопровождение.

Во время движения по полученным маршрутам, голосовые подсказки viaGPS оказались очень уж простецкими. Перед выездом на скоростную дорогу Атлантик Сити, Triton огласил: "Поверните направо на Филадельфию. Продолжайте движение 34.9 миль". В тоже время Nuvi выдал: "Направо на скоростную дорогу Атлантик Сити, двигайтесь на Запад". Ближе к Филадельфии Triton огласил: "Уйдите со скоростной дороги в направлении Кэмпдена. Продолжайте движение 5.5 миль", тогда как Nuvi сказал: "Второй выезд направо на I-676W/Кэмпден". В обоих случаях, да и в остальных тоже, Nuvi обеспечивал более информативными подсказками. Также было бы не плохо, если бы Triton предупредил о платности скоростной дороги Атлантик Сити, но это не его вина, поскольку при изменении настроек программы (избегать платных дорог), маршрут был пересчитан.

Точки Интереса POI.

За весь маршрут Triton нашел всего 8 заправочных станций, и это при расстоянии 55 миль. В то же самое время Nuvi 205 снабдил информацией о 52 заправках.

Намного лучше были результаты поиска ресторанов и кафе вдоль маршрута, Triton нашел 99, а Nuvi только 32, правда у последнего стояло ограничение поиска объектов в радиусе 30 миль.

Плюсы и Минусы программы.

В решении viaGPS от Mireo есть некоторые проблемы, связанные со взаимодействием с аппаратной частью Triton и с использованием недокументированных возможностей Windows CE. Ошибок в самой программе, можно сказать, нет. viaGPS позволяет выбирать режим отображения карт между дневным и ночным режимами, но, к сожалению, нет регулировки яркости подсветки. ЖК экран функционирует с максимальной подсветкой все время работы программы, что очень быстро разряжает АА батареи устройства. Да и в ночное время приятнее использовать менее яркое устройство. Но опять же, эта проблема связана с тем, что программа работает на платформе Windows CE и не является "родной".

Более значимым неудобством будет то, что для управления программой потребуется использовать стилус, если конечно у пользователя нет очень тонких пальцев. Стилус может добавить неудобство во время движения на автомобиле, к тому же и экран устройства далеко не гигантский.

Но в целом программа очень приятная в работе. Стабильность, скорость, интуитивно понятный интерфейс, голосовая поддержка (хоть и простовата) делают программу отличным выбором для владельцев Triton 1500 или 2000, которые хотят получить дорожную навигацию на своих устройствах. Единственно, что может остановить потенциальных клиентов это цена программы - минимум 89$ США, тогда как полноценный автомобильный навигатор Garmin Nuvi 205 стоит всего 90$ США.

OpenStreetMap: революция в мире картографии?

Революция в мире ДЖПС навигации
OpenStreetMap: революция в мире картографии?

В прошедший вик-энд сообщество OpenStreetMap (OSM) собралось в Амстердаме на ежегодную конференцию под названием Состояние Картографии. Несколько сотен участников со всего мира собрались на три дня, причем один день был выделен профессиональным пользователям. Посещаемость в этом году была в два раза больше предыдущего, что показывает динамику роста сообщества, которое совсем недавно даже не было замечено GPS и LBS индустрией. Сообщество организовалось в 2004 году с целью создания бесплатной цифровой карты мира и насчитывает сейчас более 130000 участников (в марте было 100000) и их число постоянно увеличивается.

В результате, картографическая база, произведенная сообществом, растет высокими темпами. В мае в базе было более 33 миллионов дорог. Европейские столицы, такие как Берлин, Амстердам, Лондон и многие другие отображены с уровнем детализации, который во многих местах превосходит Tele Atlas и NAVTEQ. Например, несколько месяцев назад немецкие волонтеры сделали карту Берлинского зоопарка с уникальной детализацией, а почти сразу после этого появилась карта Зоопарка в Амстердаме, созданная голландскими энтузиастами, воодушевленными немецким примером. В Италии команда последователей OSM потратили несколько дней на римских руинах Помпеи и сделали подробную карту всего этого места.

Эти карты обеспечивают не только превосходную детализацию, но и являются самыми актуальными. Каждое изменение, сделанное в карте, доступно почти сразу, можно сказать в реальном времени. Например, рядом с Парижским офисом OSM было снесено здание госпиталя для реконструкции. Волонтеры OSM уже удалили большую часть следов разрушенного здания на своих картах, тогда как они очень долго оставались в базах данных Tele Atlas и NAVTEQ.

Но покрытие карт еще более заметно в тех местах, где компании коммерческой картографии либо мало представлены либо отсутствуют вообще. Веб сайт обмена фотографиями Flickr, принадлежащий Yahoo! и предполагающий использование карт Yahoo! Maps основанных на коммерческих данных, стал опираться на OSM для некоторых столиц мира, сказал Аарон Коуп (Aaron Cope), представитель компании на конференции. Все началось в 2008 году, когда Flickr испытывал недостаток в покрытии Пекина во время проведения Олимпийских Игр (280000 фотографий были привязаны к местности на этой карте). После этого, Flickr добавил карты от OSM с покрытием 18 городов, таких как Кейп Таун, Тегеран, Кабул или Багдад.

Каковы же покрытие и точность карт, а также контроль качества?

Когда возникает толпа людей занимающихся одним и тем же вопросом, появляется справедливый вопрос: А как же обстоит дело с точностью и контролем качества? В таких делах качество обычно появляется при больших объемах проделанной работы ну и, конечно, со временем. Также как Википедия, качество которой появилось в результате итерационных процессов.

Сегодня многие области, даже в Западной Европе, не имеют хорошей картографии, особенно в местах с малым населением. Но учитывая экспоненциальный рост OSM сообщества, мы получим полный охват этих территорий за последующие 2-3 года. Вдобавок ко всему, "продвинутые" участники OSM, профессионалы в геодезии и информационных технологиях, разрабатывают современный инструментарий для проверки и улучшения качества данных и выделения отсутствующих атрибутов и параметров.

OSM получает непревзойденные показатели по использованию своих данных и обратной связи с пользователями, что также способствует ускорению роста.

OSM и общественный сектор.

Поскольку уровень качества все время возрастает, местные жители несомненно начнут использовать данные OSM вместо коммерческих и откажутся от фирменных данных в пользу бесплатного контента, способствуя дальнейшему развитию OSM. Выступая на конференции, Джеймс Руттер (James Rutter), профессионал GIS из Surrey Heath Council (Великобритания), сказал, что его город уже переходит на данные OSM, вместо Британского картографического управления, для экономии денег пользователей. Другой пример это Traveline, правительственная организация, обеспечивающая данными для путешествий общественные и частные организации по всему Соединенному Королевству, отказавшаяся от своей базы данных из 350000 автобусных остановок Великобритании в пользу OSM.

В 2020 году в США будет перепись населения и это будет нежданной удачей для OSM (также как и для других картографических компаний). Перепись представит полную и точную базу данных населения США, основанную на GPS измерениях и эти данные будут абсолютно бесплатны. Это означает, что OSM получит отличный набор адресов всего населения США в следующем году.

Во Франции, местные члены OSM достигли соглашения с Французским Министерством Экономики, которое позволит им использовать (с определенными ограничениями) очень точную кадастровую базу Франции, половина которой уже переведена в векторный формат и легко доступна онлайн.

Если взглянуть на частные компании использующие данные OSM, то видно, что они также думают о разработке инновационных решений по обмену данными с сообществом, например через GPS треки, анонимно отсылаемые пользователями сообществу, также как пользователи TomTom могут модифицировать карты Tele Atlas.

OSM также начало собирать и профессиональное GIS сообщество для создания и продажи инструментов и сервисов основанных на их данных с компаниями, такими как Cloudmade, Geofabrik, Logiball или Cartotype. Эти компании, обеспечивающие геопространственные платформы, конвертирующий инструментарий, системы отображения карт, являются одним из важнейших факторов в растущем авторитете данных OSM на профессиональном LBS рынке.

Должны ли коммерческие картографические фирмы бояться OSM?

На конференции OSM были представлены и такие компании, как TomTom/Tele Atlas, NAVTEQ и AND , что само собой уже показывает их интерес в "бесплатном" картографическом сообществе. Значит ли это, что они должны бояться OSM? На сегодняшний день, бесплатные данные OSM не являются большой помехой для коммерческих провайдеров картографии, возможно в связи с недостаточной осведомленностью пользователей и, конечно же, в связи с отличной маркетинговой политикой этих компаний.

Однако, для провайдеров локационных сервисов, нацеленных на городских жителей Западной Европы и не использующих такие функции, как навигация "от поворота-к-повороту", данные OSM, пожалуй, являются наилучшим выбором. В отличие от использования карт от Google, Yahoo! и Microsoft, LBS компании абсолютно свободны в выборе карт, размещении их в устройстве или вне его для работы со своим программным обеспечением. Работа с предзагруженными картами является ключевой особенностью такого приложения, как OffMaps (1.59 Евро), это самое скачиваемое платное приложение в категории Навигация в немецком App Store для iPhone.

Подходят ли данные OSM для навигации "от поворота-к-повороту"?

Основным интересом коммерческих провайдеров карт является навигация "от поворота-к-повороту", за использование лицензий которой они получают большую часть своих доходов и устанавливают высокую планку в сравнении с простыми картами, используемыми в приложениях, например, локального поиска. На прошлой неделе в магазине Apple App Store немецкий разработчик разместил Roadee, программу навигации "от поворота-к-повороту", основанную на данных OSM. Приложение стоит 1.59 Евро и находится на втором месте по популярности в Германии. Хотя маршрутизация достаточно примитивная, разница в цене все-таки ощутима, в сравнении с приложениями NAVIGON или Sygic за 70 и 90 Евро соответственно.

Навигация "от поворота-к-повороту" с использованием данных OSM вызвала определенный интерес в академических кругах. На прошлой неделе Кафедра Географии Боннского Университета выпустила демонстрационную версию решения для 3D навигации с OpenStreetMap по Германии (OpenStreetMap 3D). Используя данные OSM (контуры зданий преобразованы в 3D блочные модели) и бесплатные цифровые модели высот местности от NASA, эта концепция показала потенциал OSM в этом сегменте.

Немецкие специалисты в GIS из компании Logiball, предлагающей инженерные решения для навигационных данных, выпустила версию своего набора программ Global Navigation Data Suite (GND) совместимого с OSM. Когда был задан вопрос о качестве данных OSM для автомобильной навигации, Роджер Мюллер (Roger Mueller), управляющий директор Logiball сказал: "этот набор данных был изначально создан пешеходами и велосипедистами, поэтому в него не внедрялись атрибуты, присущие автомобильной навигации. Остаются некоторые проблемы в данных, как то нет разделения полос перед поворотом налево или направо. Тем не менее, быстрый рост сообщества, вселяет надежду, что мы увидим множество улучшений данных, продвигающих продукт вперед".

Даже в отсутствие навигации "от поворота-к-повороту", OSM уже может соперничать в некоторых областях, где коммерческие провайдеры карт были единственным источником данных. Для таких производителей есть два условия выживания рядом с таким молодым соседом: нни должны адаптировать свою бизнес модель к новым условиям и обновить технологии создания карт.

За последний год TomTom и Nokia вложили 12.5 млрд. долларов США с целью приобретения Tele Atlas и NAVTEQ соответственно. В свете роста популярности OSM, они должны задуматься о возвращении инвестиций для движения вперед. Конечно же, стоит уважать коммерческие организации за разработку технологий по созданию цифровых карт. Но, приведем в пример компанию NAVTEQ, которая потратила в 2007 году почти 400 млн. долларов США на разработку и улучшение своих карт. Как долго смогут коммерческие производители поддерживать такой уровень инвестиций - это очень важный вопрос.

Задачи OSM.

Для создания карты всего мира, сообщество OSM должно постоянно продолжать расти, что означает привлечение все большего количества "повседневных картографов". Для того что бы это произошло, OSM должно получить более дружественные пользователю инструменты, нежели существующие на сегодняшний день. Сделать возможным обновление карты на лету с мобильного GPS телефона или другого устройства. Что еще более важно, OSM должно предоставить своим участникам моментальные вознаграждения, позволив им проще осуществлять поиск и просмотр созданных ими карт.

На сайте www.openstreetmap.com основной акцент поставлен на создание базы данных, а не на ее отображение. В сравнении с другими известными и популярными картографическими веб порталами: Google Maps, MapQuest и другими, - онлайн версия OSM не имеет дружественного интерфейса, имеет недостаток функций и скорости работы. Новое поколение потенциальных волонтеров OSM вправе ожидать большего от сообщества. Основной задачей OSM, в этом направлении, будет прохождение процесса модернизации и обновления как можно менее ощутимо для старожил сообщества и достаточно заметно для новых, "повседневных" пользователей.

Несмотря на эти задачи и проблемы, будущее OSM вполне оптимистично. Как сказал Питер Шофен (Peter Scheufen), исполнительный директор LBS Skobbler и NAVIGON: "OSM? Это будущее!"

Пираты GPS PND отбивают рынок обновлений?

Пираты GPS PND отбивают рынок обновлений?

CosmicNavigation - маленькая голландская компания, разрабатывающая навигационное программное обеспечение, выпустит в следующем месяце BuzzMaps, навигационное программное обеспечение и карты, работающие на любом gps-устройстве под управлением Windows CE. Целью этого ПО является захват бизнеса у производителей, занимающихся обновлениями PND, работающих с операционной системой Windows CE. Стоимость продукции начинается с 29.95 € (включая НДС, без доставки) для одной страны (или группы стран) на карте памяти SD емкостью 2 ГБ. Это ПО конкурирует с обновлениями карт от устоявшихся игроков рынка, таких как Mio (цены которого начинаются в 49.95 €), или продавцами дешевых PND, для которых обновления карт являются труднодоступными.

CosmicNavigation - компания, занимается инновационными разработками GPS продуктов, основанна 2005 году вместе Оливье Шевалье (Olivier Chevalier) вместе с Ёхем Кентгенс (Jochem Kentgens). Cosmic создает навигационные решения, распространяемые через дистрибьюторов по всему миру. Компания использует свое собственное навигационное решение, CosmicSoft3, которое может быть адаптировано для различных марок устройств. Для каждой новой марки открывается вебсайт, где пользователи могут получать информацию, поддерживать и покупать дополнительные продукты через очень сложную платформу электронной коммерции, которая запущена для обслуживания всех этих вебсайтов и получения дополнительных доходов.

Компания состоит из 14 человек и 5-6 дополнительных наемных инженеров. CosmicNavigation не позиционирует себя как еще одна компания уровня TomTom, и никогда не брала огромных ссуд, таким образом она полностью независима и делает свои собственные разработки.



"После основания компании CosmicNavigation, три года назад, мы решили сосредоточиться на сегменте начального уровня. Поэтому, мы не нуждаемся в 100 разработчиках для создания сложных функций, которые, так или иначе, никто не использует. Мы являемся гибкими и творческими, и это - то, что делает наши продукты действительно удобными и многообещающими. Например в Нидерландах, мы находимся на третьем месте с продуктом CarTrek, только позади таких гигантов как TomTom и Garmin," сказал Olivier Chevalier.

"Мы инвестируем свое время и деньги в продукты, которые пользователи смогут использовать, не будучи гениями. Люди должны с легкостью понимать, как работает устройство после нажатия кнопки включения. Таким образом, например подключенный PND - это тот сегмент, которого мы не будем касаться в обозримом будущем. По нашей информации, большинство потребителей еще не готово к такого рода сервисам, уже не говоря о согласии за них платить. Они всего только хотят попасть из точки А в точку B простым и удобным способом. Но в тоже время, мы не будем и отставать от пионеров рынка."

Оливье Шевалье (Olivier Chevalier)

CosmicSoft3 является последней версии ПО. Была проделана некоторая работа над интерфейсом, дизайном и скоростью приложения. Но наиболее важно то, что в него добавлено новое информационное наполнение - в интерфейсе появилась кнопка “Marine”. Когда Вы нажимаете ее, программа переключается в режим плоттера. В Пункты Интереса (POI) была добавлена вся доступная морская информация, такая как бакены, глубины, гавани, крушения и т.д. и они были наложены на карты Tele Atlas и NAVTEQ. В этой версии на POI можно нажимать после чего Вы увидите всю информацию, доступную о бакене, мосте и т.п.

Программа CosmicSoft3 теперь имеет покрытие всего мира, таким образом люди, которые используют CS3, могут модернизировать свои устройства морскими картами определенных областей. Так, с решением CS3 Вы можете теперь действительно путешествовать вокруг света! Компании, которые также интегрируют морские данные в их PND, предлагают их за более большие деньги, в то время как CosmicNavigation предлагает Морские карты онлайн по цене 59.50 € (75 $).

BuzzMaps базируется на CS3, но была произведена модификация для поддержки почти любых аппаратных средств GPS, которые управляются Windows CE или Windows Mobile. BuzzMaps будет поставляться с региональными картами, европейскими или североамериканскими дорожными картами Tele Atlas и NAVTEQ. Также будут предложены и дополнительные карты. В этот момент у фирмы есть Морские Карты всего мира, которые являются частью решения BuzzMaps. Множество фирм, в особенности небольшие частные не заинтересованы в постпродажной поддержке, или они не в состоянии настроить эффективную структуру электронной коммерции, для эффективного предложения продукции онлайн. Продажи BuzzMaps начнутся онлайн, на картах памяти SD через MAP-DEAL.com , сетевой магазин, который продает все типы карт и дополнительных данных. В скором будущем на бензоколонках будут продаваться и розничные пакеты BuzzMaps.

Цена на этот продукт начинается с 29.95 € (включая НДС, без доставки) для одной европейской страны или области (Франция, Бенилюкс, DACH, и т.д). Карты Западной Европы стоят 49.95 €, Восточной Европы - 29.95 € и Северной Америки - 45 $. Для начала будут осуществляться продажи только на картах памяти SD емкостью 2 ГБ, а позднее будет возможно их скачивать. В дополнение к BuzzMaps клиенты смогут приобрести нашу базу данных камер скорости (за 9.95 €) и MarineMaps (59,50 € за одну область). BuzzMaps будет, в некоторых случаях, стоить меньше на 50 %, чем стоимость у других производителей для их пользователи, так что Вы сможете расширить имеющийся продукт с картами сторонних поставщиков.

Лучшие статьи о навигации

Недавно задавался себе вопросом а где можно прочитать Лучшие и исчерпывающие Статьи про навигаторы, чтож ответ я нашел. ТАм можно прочитать море информации о: Новая GNSS/INS система DINGPOS

Новая GNSS/INS система DINGPOS

Общая формула разработки GNSS приемника такова, что Время когерентного интегрирования должно составлять меньше нескольких десятков миллисекунд. Этот принцип реализуется в современных коммерческих приемниках с учетом передачи информационных битов, колебаний тактового генератора и передвижения пользователя. Тем не менее, время когерентного интегрирования в несколько секунд уменьшит значимость трех важных проблем позиционирования внутри помещений: многолучевое распространение сигнала, кросскорреляционный захват ложного сигнала и затухание прямоугольных колебаний. Увеличение времени интегрирования имеет свою цену, обычно требуется вспомогательный канал данных с информационными битами (или используется пилотный сигнал), стабильный тактовый генератор и усовершенствованная GNSS/INS интеграция для компенсации нелинейного передвижения пользователя. В этой статье описывается, как эти задачи были решены и отработаны на прототипе с чувствительностью около 1.5 дБГц, более чем на 10 дБ больше существующих показателей.

Европейское Космическое Агентство (ESA) выделило средства на разработку новой GNSS/INS системы под названием DINGPOS, с целью оценки потенциальных возможностей сигналов Galileo, существующего L1 и будущего L5 сигналов GPS в позиционировании внутри помещений. В рамках проекта DINGPOS исследуются также новые методы позиционирования внутри помещений для пешеходов, с использованием указанных выше сигналов и других датчиков или сенсоров.

Интегрированные системы могут обладать приложениями, как пешеходные навигационные системы (PNS), для служб спасения и для военных. Ключевой функцией новой системы является поддержка времени когерентного интегрирования более нескольких секунд при обработке GNSS сигнала, а также объединение большого количества датчиков позиционирования.

Система объединяет программный приемник L1/L5 GNSS, микроэлектромеханический инерциальный измерительный модуль (MEMS IMU), включая магнитометр и барометр, детектор мощности сигнала Wi-Fi, а также радионавигационную систему на базе ZigBee.

Программный приемник работает в качестве интегрирующей платформы, декодирующей GNSS сигналы E1=L1 и E5a=L5 и синхронизирующей IMU, данные магнитометра, барометра, Wi-Fi и ZigBee с сэмплами промежуточной частоты GNSS. Точность синхронизации IMU составляет +/- 2 микросекунд.

Обработка данных может проводиться как в реальном масштабе времени, так и впоследствии. Программный приемник обеспечивает Интерфейс Программирования Приложений (API) и управляет потоками данных для GNSS/INS интеграции. Особый C/C++ код DINGPOS был разработан с целью реализации ультравысокой чувствительной обработки сигнала и интегрированного позиционирования. Алгоритм загружен в программный приемник в виде динамических библиотек (DLL).

Второй программный приемник работает в качестве опорной станции для обеспечения вспомогательными данными (включая биты данных навигационных сообщений), необработанной стартовой позицией и временной синхронизацией по NTP (протоколу сетевого времени).

Прототип является ультрасильносвязанной (UTC) GNSS/IMU системой. Этот метод интеграции, запатентованный много лет назад, является отменной возможностью оптимального объединения кратковременной стабильности IMU данных с долговременной стабильностью измерений GNSS. Много публикаций затрагивали описанные интегрированные GNSS/INS системы и методы.

Основными элементами этого метода являются жесткосвязанные расчеты в обработке данных IMU и фильтр Калмана от ошибок при использовании наблюдений GNSS. Жесткосвязанный алгоритм вычисляет траекторию пользователя, и фильтр Калмана определяет ошибку этой траектории относительно истинной. Фильтр полностью контролирует процесс GNSS корреляции, обеспечивая значения периода и фазы, генератора с числовым программным управлением, для трекинга кода и несущей.

Связав все каналы GNSS с помощью фильтра Калмана, был реализован векторный трекинг. Последний может быть разных видов, в зависимости от используемых наблюдений и Калмановского вектора состояния.

UTC можно реализовать как по когерентному пути, так и по некогерентному. Некогерентная система использует эффект Доплера и псевдодальности в качестве данных и пренебрегает фазой несущей частоты. Ее точность позиционирования находится в районе 1 метра, но она может отслеживать очень слабые GNSS сигналы.

Когерентная система использует фазу несущей частоты GNSS и должна предсказывать ее состояние, используя свои внутренние состояния. Следовательно, (относительная) точность позиционирования находится в сантиметрово-миллиметровом диапазоне. Но, такие системы обычно обладают сниженной чувствительностью по сравнению с некогерентными системами.

В рассматриваемом прототипе DINGPOS предполагалось использовать MEMS IMU для уменьшения ее стоимости. Тем не менее, эта IMU технология обладает недостаточной гироскопической стабильностью, требуемой для создания когерентной UTC системы, особенно внутри помещений с очень неточными обновлениями GNSS. Поэтому было решено уйти от подхода с созданием бесплатформенной системы, и данные IMU были использованы по-другому.

Новый вариант позволил предсказывать фазу несущей частоты за короткие интервалы времени. Эту схему назвали "частично когерентной" и она будет описана ниже.

Частичная Когерентная GNSS/INS Интеграция.


Основной идеей новой предлагаемой схемы является объединение бесплатформенных расчетов и детектирования перемещения в новый тип траектории, µ-trajectory. Базовое решение дал алгоритм точного расчёта траектории, определяющий шаги пользователя, анализируя общее ускорение IMU.


Поток данных.

Реализовать очень компактную GNSS/INS систему очень сложно, поскольку она требует синхронизации многих данных до начала обработки. Да и сама обработка добавляет некоторые задержки и требует подходящих буферов данных для накопления последних.


Обработка сигнала GNSS.

Частично когерентная GNSS/INS схема требует модификации известной формулы корреляции GNSS сигнала.


Приём и накопление данных.

Основываясь на информации о начальном времени дискретного вектора принятого сигнала и расчетной дистанции между рассматриваемым спутником и пользователем, рассчитывается начальный фазовый код расширения спектра ρ(st,j) для принимаемого опорного сигнала (начальная фаза несущей устанавливается в ноль).


Трекинг.

Во время трекинга сигнала спутника, используются внутренние оптимизированные алгоритмы программного приемника для генерации точных и малозапаздывающих корреляционных значений для каждого распространяемого кодового слова. Блок "внутренних корреляций" принимает текущее значение кода и фазовой скорости несущей для каждой кодовой последовательности PRN. Оба значения определяются, основываясь на текущей относительной скорости между пользователем и спутником (получаемой из данных µ-trajectory) и на дрейфе тактового генератора.


Результаты тестирования.

В статье будут представлены результаты двух тестов прототипа DINGPOS. Сигналы спутника генерировались RF GNSS симулятором, подсоединенным к программному приемнику. Симулятор синхронизируется для симуляции подсистем точного расчёта траектории, Wi-Fi, ZigBee и µ-trajectory.

Преимущества Длительного Когерентного Интегрирования.

Когерентное интегрирование обеспечивает некоторыми преимуществами над некогерентным интегрированием. О них здесь будет написано отдельно.


Уменьшение многолучевого распространения в области сдвига Доплера.

Сам по себе процесс корреляции подавляет многолучевое распространение сигналов, если многолучевая частота Доплера отличается от прицельной частоты Доплера. Этот феномен относится к обработке синтезированной апертуры сигнала и может называться проще – прекорреляционное подавление (подавление происходящее до осуществления корреляции).


Кросскорреляционная защита с помощью стирания данных.

Если требуется отследить слабый сигнал внутри помещения, то возникает проблема, что кросскорреляционные максимумы сильного сигнала (проходящего, например, через окно) с копией слабого сигнала случайно могут быть больше чем ожидаемые максимумы автокорреляции.


Кросскорреляционная защита с помощью Векторного трекинга.

Когда приемник находится в состоянии векторного трекинга, позволяющего использовать внутреннюю спутниковую корреляцию, он не может зафиксироваться на максимуме кросс-корреляции, поскольку фактически невозможно чтобы максимум кросскорреляции следовал за максимумом автокорреляции. Векторный трекинг (при помощи других каналов приемника или IMU) убирает канал из максимума кросскорреляции.

Другие блоки прототипа.


Но даже если самые продвинутые обработки GNSS сигнала перестанут давать результат в сложных условиях внутри зданий. Для продолжения обеспечения позиционирования приемники DINGPOS используют датчики Wi-Fi и ZigBee. Более того, генератор приемника и вспомогательный канал данных являются самыми важными в условиях недоступности IMU.

Корреляционное наведение по карте не рассматривалось в этом проекте, но оно очень важно для стабилизации траектории пользователя.


Генератор приемника.

Для приемника главное чтобы ошибка его генератора была линейной в течение времени когерентного интегрирования. Изменения колебаний генератора или дрифт могут испортить результаты корреляции.


Вспомогательный канал данных.

Обработка сигнала DINGPOS зависит от доступности спутниковых эфемерид и тактовой информации, а также от передаваемых навигационных битов данных. Эти данные передаются по каналу TCP/IP. Полевой приемник внутренне задерживает обработку сигнала на несколько секунд, чтобы позволить осуществить передачу вспомогательных данных. Такая задержка вызвана использованием беспроводной связи, по причине подверженности прерываниям, медленному соединению или даже разрыву канала.


Датчики Wi-Fi и ZigBee.

Поскольку ошибка позиционирования инерциальной системы со временем увеличивается, а пройденная дистанция и уровни сигналов GNSS часто снижаются внутри помещений, требуются другие подходы к обновлению информации позиционирования. Wi-Fi можно использовать для обеспечения информацией позиционирования основываясь на эффекте близости. На сегодняшний день во многих зданиях есть Wi-Fi точки доступа, и они могут использоваться в качестве необходимой инфраструктуры.

Результаты.

Испытуемая система наглядно продемонстрировала способность когерентного интегрирования до 2 секунд (динамически) или до 10 секунд (статически) в режиме трекинга. Установление синхронизации с сигналом может достигать 1 секунды времени когерентного интегрирования.

Все показатели должны улучшиться в будущем. Симуляции производились в отличном качестве с использованием сигналов GPS/Galileo/GATE L1=E1 и L5=E5a.

Тестирование с реальным сигналом GPS кода C/A продемонстрировало, что система может отслеживать сигналы лучше, чем самый современный чип. Более того, огромные ошибки псевдодальности (вызванные кросскорреляциями или выпадение из синхронизма с прекурсором) фактически отсутствовали с включенным векторным трекингом и длительным временем когерентного интегрирования. Многолучевое распространение сигнала было успешно снижено в области сдвига Доплера.

Больше информации о новой системе GNSS/INS система DINGPOS